徽洲府歙县人，受业于于欢子，于欢子的生平不见记藏，许传宋远桥，原有37势动作，但实际上流传下来的却有42势，其中相当动作名称与现在流传的太极举名称相同或近似，练习方法为单势练习，一势练成，再练一势，不分次序，练习者自己选样，至37势逐一练成，动作自然连贯，一气呵成，故又称长拳。
还有说是唐朝的李道子，唐朝的胡镜子，张三丰，陈王庭等人。
关于太极拳起源问题的确有待深人研究，其实基本上可以归纳为两类观点：一类认为太极拳是陈王庭所创，发源于陈家沟；一类认为在此之前早有太极拳，大约在南朝韩拱月、程灵洗开始，经唐朝时许宣平、李道子，宋时程必，元时张三丰，明清为王宗岳、蒋发，清中叶陈长兴发展起来。还很难断定太极拳究竟是何人何时创造的，但是可以肯定，太极拳绝非一蹴而就，必然有一个萌生、发展、壮大、成型的过程，是经过数代人的努力形成的，这也正说明了太极拳的源远流长，博大精深。