务设官，各个官吏各司其职，故称有司。”比如，宋楚泓之战时，面对楚国军队宋襄公与有司进行了多次的商议，“宋公与楚人期，战于泓之阳。”楚人是要渡过泓水而来，这时宋国有司与宋襄公商议说：“请迨其未毕济而击之。”就是希望宋襄公在楚人半渡之时下令攻击楚军。
王召见臣子相谋。这种情况一般是王比较亲近及信任的大臣方可参与其中。如楚成王时对于太子人选问题，亲自去询问令尹子上的意见。“初，楚子将以商臣为大子，访诸令尹子上。”子上听到成王想要以商臣为太子，便为成王谋划：“君之齿未也，而又多爱，黜乃乱也。楚国之举，恒在少者。
朝议制度又主要分为“廷议”和“集议”两种。
廷议是指皇帝端坐在殿堂之上，听取百官汇报政治情况，百官按照典例朝见皇帝，如果国家有事需要决断，则由皇帝在上朝之时口头提出，百官们如果对这件事有争议就当朝议论，做出判断，制定出解决办法，这就是廷议。
廷议可以解决国家的一部分问题，但也有一些事皇帝不会在朝会中提出，而是“下其议”，选定一定范围的官员，命令他们讨论这件事，比如“九卿会议”、“王大臣会议”，等这些选定的大臣意见一致之时，就将意见上奏给皇帝，这就是集议。
无论是廷议还是集议，最后的决策权都是掌握在皇帝手中，下面的官员只是为皇帝总结出解决办法而已，他们并没有决策大权。