寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。
胡人见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后；才发现田豫已撤走。
他们又追击田豫至马城，将其重重围困，田豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，胡人把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。
田豫则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面发起冲击，胡人措手不及，阵脚大乱，都丢弃弓、马逃走了。
田豫率兵连击二十余里，胡人的尸体布满了原野。
此后，乌丸王骨进对官府不恭敬，田豫到塞外调查，自己仅率领百余人到了骨进的部落中，骨进出来迎接拜见，田豫命令手下人将骨进斩首，又公布了他的罪恶，以号令其部众。骨进的部众者恐惧不敢行动，田豫便以骨进的弟弟统领其部众，从此后，胡人吓破了胆，田豫的声威震动沙漠。
山贼高艾，有部众数千人，四处抢劫抄掠，在幽、冀西州为害，田豫引诱鲜卑素利部杀死高艾，将其首级送到京城，朝廷封田豫为长乐亭侯。
他担任护乌丸校尉九年，统治少数部族，对兼并者予以压服，对豪强者使其离散。
凡是逃走的奸邪之人，为胡人出谋划策不利官府的，田豫都挑拨离间他们之间的关系，使他们的凶恶阴谋不能得逞，聚居在一起却不得安宁。
田豫的计划还没有完全实现，幽州刺史王雄的党羽欲图让王雄担任领乌丸校尉，因此诋毁田豫扰乱边境，为国家生事，朝廷于是把田豫调任汝南太守，加官为殄夷将军。