动机十字军东征的发端于公元1095年在今天意大利皮亚琴察举行的宗教会议，
当时罗马教皇乌尔班二世在会上发出公开号召，要求西欧各地的贵族与平民组织起来，响应东罗马皇帝的求援，从当时正在西亚扩张的塞尔柱突厥人手里夺回耶路撒冷。
十字军对自己的同胞下手，其掠夺财富的本性暴露了出来。
这件事让人想到迈锡尼时代，希腊联军进攻特洛伊的事件。
在此之后，欧洲又发动了五次东征，不过都很快失败了。在这些东征中，十字军几乎都是一路抢劫而去，罗马教皇的虚伪被暴露无遗。
1271年，英国爱德华领导了第九次东征，但他为了很快返回国内继承王位，此后西欧各国再也无力发动东征。
1291年，最后一个据点阿卡被埃及攻陷，耶路撒冷王国灭亡。十字军东征宣告失败。
1618年5月23日，一群人冲进布拉格城堡，将两名神圣罗马帝国大臣威廉.格拉夫.斯拉法塔、亚罗斯拉夫.波西塔.冯.马丁内斯及一位书记官菲利普.法布雷加斯从窗口扔出。
三人命大掉进壕沟中，没摔死，随后就向斐迪南国王报告造反，这就是欧洲有名的＂掷出窗外事件＂，这是一场宗教战争——三十年战争的导火索。
这场战争使德意志各邦国大约被消灭了25%~40%的人口；路德城维滕贝格四分之三人口阵亡，波美拉尼亚百分之六十五的人口阵亡，西里西亚四分之一的人口阵亡，德意志各邦国男性有将近一半阵亡。
这场战争让神圣罗马帝国彻底被削弱，荷兰从西班牙手中独立。西班牙由于战争失利从而不在是欧洲的霸主，法国由此开始兴盛，瑞典由于古斯塔夫二世的改革一跃成为军事强国，而战术也从此改变。