天亮之后，库尔斯克南线的德军在曼斯坦因的严令下，重新向苏军的防区发起了猛攻。
克诺贝尔斯道夫将军的第48集团军，再次向卡图科夫的坦克第1集团军所坚守的奥博扬发起了攻击。由于卡图科夫的部队，被瓦图京在战役中分割使用，因此在很多重要地段的兵力显得格外薄弱。
面对占据优势的敌人，卡图科夫不得不将一些非重要地段的部队，调往战斗最激烈的地区，以防止奥博扬地区的防线再次被德军突破。
在后世的记载中，普罗霍洛夫卡地区的交战被大书特书，而卡图科夫及友军在奥博扬方向所进行的战斗，却被春秋笔法轻描淡写地一笔带过。殊不知，那里所进行的坦克规模，远远超过了普罗霍洛夫卡地域。
战役刚开始，卡图科夫的坦克第一集团军，以及奇斯佳科夫的近卫第六集团军，就遭受近七百辆坦克的疯狂进攻。虽然在战斗中，不管是坦克兵还是步兵，都表现得异常顽强，他们击毁了大量的德军坦克，并迟滞了敌人向防御纵深推进的速度。
但由于部队在战斗中，蒙受了巨大的损失，奥博扬地区的防线还是被德军突破了。如果不是索科夫的部队及时出现，恐怕形势会变得更加恶劣。
随着帝国师被歼灭，剩余的骷髅师和旗卫队师转向了普罗霍洛夫卡方向，奥博扬的形势看起来似乎有所好转。正是在这种情况下，苏军统帅部把所有的注意力，都转向了普罗霍洛夫卡地域，他们觉得那里才是决战的区域。
当骷髅师和旗卫队师转向普罗霍洛夫卡方向时，卡图科夫觉得反击的时间到了，与近卫第六集团军司令员奇斯佳科夫商议后，决定在7月11日组织了一次全面反击，消灭或赶走拉科沃和别寥佐夫卡一带的敌人。
为了完成这次预定的进攻计划，他调动近卫坦克第10军和坦克第5军，来协助近卫第六集团军。进攻战斗原定在上午九点展开，谁知还不到八点，近卫第六集团军的炮兵，就朝着敌人的阵地实施了炮火准备。
在长达一个小时的炮火准备结束后，近卫军的步兵没等卡图科夫的坦克到来，就抢先发起了进攻。随着代表进攻开始的信号弹升空，上万名苏军指战员从自己的藏身之处跃出，端着武器，高喊着“乌拉”，朝着敌人的阵地冲过去。
占领了拉科沃和别寥佐夫卡一带的敌军，做梦都没想到，苏军会突然对他们实施全面反击。但驻扎在这里都是训练有素的部队，他们在短暂的混乱之后，立即采用以前采用的战术，除了少数人留下来监视苏军的动静外，其余的人都通过交通壕，撤退到了后面的阵地，使苏军所发射的炮弹，都打在了没人的空地上。
等苏军的炮击结束，步兵开始发起进攻时，撤到第二道防线的德军，再重新通过战壕，有条不紊地回到了原来的阵地，准备对苏军进行猛烈的狙击。
没有坦克掩护的步兵，被德军阵地前的铁丝网拦住了去路。就在他们开始清理道路时，德军阵地上的机枪火力开始射击，几十挺MG42机枪同时开火，所形成的密集火力网，立即把将正在清理铁丝网的指战员成片地打倒。
看到敌人开始射击，大多数的指战员就地卧倒，躲在弹坑或者其它隐蔽的位置，朝着敌人的阵地开枪还击。而少部分的指战员，却试图通过拦在前面的铁丝网，冲向敌人的阵地，结果在密集的火力下，不断地中弹倒下。
德军有机枪火力，把进攻的苏军压制在铁丝网一带，接着，他们又调来了迫击炮，对着那些苏军云集的地方，进行猛烈的炮击。遭到了机枪火力压制，和迫击炮弹杀伤的苏军，在铁丝网一带坚持了半个小时，见无法有效地突破敌人的阵地，只能选择撤退。
近卫坦克第10军的一个坦克旅赶到战场，带队的旅长见已方的部队正在进攻敌人的阵地，便命令全旅的坦克全速前进，赶上去支援步兵。谁知他们刚走了一半的路程，就看到原本还在进攻的步兵，都呼啦啦地退了回来，这一下，令坦克旅长头痛了。进攻吧，步兵都退下来了，没有步兵掩护的坦克冲上去，就会被德军的反坦克手消灭；撤退吧，坦克要在满是人的战场上调头，也不是一件容易的事情。
坦克旅长迟疑了许久，最后终于下达了一道还不算错误的命令：“所有的坦克听我的命令，瞄准敌人的阵地射击，掩护我们的步兵弟兄撤退。”
五十多辆坦克同时射击，顿时就压制住了远处德军阵地上的机枪和迫击炮火力，很多被火力压制得无法动弹的苏军指战员，见敌人阵地上的火力都哑巴了，才纷纷爬上去，争前恐后地朝着已方的阵地撤退。
看到步兵都撤回了阵地，坦克旅长才命令所有的坦克，也退出了苏军的防御阵地。回到自己一方的阵地后，坦克旅长立即把战场上所发生的一切，通过电台向卡图科夫源源本本地汇报了一遍。
卡图科夫听完后，立即发作起来：“奇斯佳科夫是怎么回事？明明说好了联合行动，为什么不等我们的坦克到了，再向敌人发起进攻？”
“司令员同