城有两座，分别是辽阳城和广宁城，也就如本书前文所说的，辽东其实一分而二：辽河以西、辽河以东。
镇城下设东、南、西、北、中五路屯兵城，就是路城。各路城分管二十五卫，每卫理论满额编制是5600人，但实际上有多有少，有一些重要卫所的兵力长期超编，也有一些长期缺员。
有些卫单独建立了防御性的卫城，如著名的宁远卫城。辽东各卫下计有127所，所依托的城为所城，其规模较小。而最低一级的是堡城，也称台堡，有107座。
九边重镇的城防体系大体类似，所以其他军镇的城防情况参照辽东镇即可，不必重复介绍。以下具体说一说九边的兵力。