犯错误，而恰恰是犯了错误以后，能够及时反省和改正。《左传》说，人谁无过？过而能改，善莫大焉。孔子称赞颜回：‘不迁怒，不贰过。’不贰过，就是不重复犯错误，善于改正自己的错误。
《周易》上同样说，‘震无咎者存乎悔’。要达到无咎的状态，必然要善于反思悔过，如曾子的‘一日三省吾身’。反思悔过是改过的前提，一个人如果没有真正的反思、悔过，则不可能真正意识到自己的错误，也就不知道如何去改正。要真正达到无咎，就要随时反省自己，随时随地要能检查出来自己每一方面的错误，随时随地检查、反思、改正自己的错误。”
这时皇帝发问了，朱翊钧问道：“先生方才明明说变化之道，此时却又说无咎，此二者有何关系？”
朱翊钧平时称呼高务实，是君对臣，所以直呼其名，不过为了表示亲近，才只呼名而不称姓。但讲读时不同，朱翊钧在这一块还是比较随他父亲隆庆，不管哪位讲官，在讲读时他都称先生——仅仅这个时间里。
高务实微微笑道：“天地万物皆变，我亦当有所变，然则世间终有不变之理，即为道也，此道在易中，便是求‘无咎’。”
朱翊钧又问：“无咎，便是尽量不犯错，或者即便犯错，也当尽快改正么？”
高务实道：“易说：‘震无咎者存乎悔’。又说：‘谨慎无咎’。还说：‘君子终日乾乾，夕惕若，厉无咎’。此三言，皆是一个意思：谨慎。”
但朱翊钧有不同意见，他问道：“朕举一例：今年辽东洪涝，应天也洪涝，此天灾也！其地其民，该如何谨慎，才不使之有洪灾，可以‘厉无咎’？”
对于此时的明人而言，哪怕再有学问，这一问可能也无解了，或者就只好扯“天人感应”，说洪涝是上天示警云云。
但高务实却笑道：“洪涝不可避免么？非也。臣也举一例，昔年黄河水泛和其严重，然则这些年以束水冲沙法治水，以水泥加固河堤，黄河水泛便减轻了许多。又举一例：昔年长江水泛亦严重，尤其是湖广等地，常常于夏秋之际泛为泽国，然则自从前几年湖广兴修水利，如此数年之后，水灾减少了至少一半。可见，谨慎并不代表不做事，它代表有些事应当提前准备，提前做好应变措施……所以您看，天地虽变，我以谨慎相待，便能无咎。”
朱翊钧哈哈一笑，道：“先生所言极是，如今土默川大变在即，不知朕该如何以‘谨慎’而至‘无咎’，还望先生教我。”
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