来黄帝族创制了指南车以识别方向；并大大增添实力，才转败为胜。最后双方决战于涿鹿，九黎被打败，其首领蚩尤也被擒杀。
九黎战败以后，其势大衰，但他们还据有黄河下游和长江中下游一带的广阔地区。到尧、舜、禹时期，他们又形成了新的部落联盟。这就是史书上说的“三苗”，又称为“有苗”或“苗民”，三苗这种部落群体的发展，最后形成了部落。酋长国。范文澜写道：“苗族被禹战败后，退出黄河流域，据战国时人说，三苗国的地点大致在长江流域内一块狭窄的地方，这种说法是否可信无从考证，因为战国时代离三苗时代已经过去。近2000年，而且吴起之前，大多把三苗作为中原地区的部落。从古籍的记载来看，三苗作为一个民族或者国家在尧舜禹时期遭到了彻底的毁灭，其遗部被迁往西北。
三苗与后来荆蛮是否有关系，已经无从考证，它们的地点并不对应，虽然，都在长江流域，但荆蛮的地点大致在长江上游的汉水流域，而三苗的地点，无严格考证，如果根据吴起的话，大致在长，江中下游的湖南、江西两省交界的洞庭湖和鄱阳湖之间的狭窄区域，在时间上更不对应，相隔了一千多年。
三苗与后来的苗族，更不存在对，应关系，“苗族”这个称呼是宋代才有的，与三苗时代隔了三千多年，而且苗并非苗族的自称，是宋人对南方少数民族的共同通称。
从考古来看，如果三苗确实存在，应该与屈家岭、石家河文化有关，但这两种，文化都具有强烈的藏缅民族特色，以虎为图腾，而从苗族文化无法找到与之有明确对应关系的证明。
可见三苗、荆蛮、苗族，并不存在任何对应关系，它们是不同时代三个不同族群。
但是九黎和三苗还是有一定关系，《周书·吕刑》的“蚩尤对苗民制以刑”，《国语·郑注》的“有苗复九黎之德”，三苗，九黎之后也”，等，记载，就已经显出“九黎”和“三苗”的亲缘关系。《礼记·衣疏·引甫刑·郑注》说，“有苗、九黎之后……居于西裔者三苗”等语，也直接指出“三苗”是九黎的后裔。宋代以后，一些人将苗族和三苗联系起来，例如：“苗人，古三苗之裔也”；