第一次的进攻，鞑靼占不上什么便宜后就退了，双方在弓箭对射时死伤了几人外，其余没什么杀伤，鞑靼是来抢东西的，不是来拼命的，眼见明军准备充分后，防守手段层出不穷，就退兵回营，商量下一步，派出大量游骑寻找别的路，能不能绕过榆林堡。
可以说章子俊对参将褚茂林的排兵还是很欣赏的，面对几倍之敌能做到不慌不忙，进退有据已经难能可贵了，其实对于边关守军来说，只能固守，因为一旦被攻破，堡内的妻小儿女也会遭殃，不得不拼命，这就是当初朱元璋定下的兵卫制，虽然在内地已经糜烂不堪，可是在这些边关，还是起到了一定的作用。
是夜，章子俊让褚茂林准备好一百骑，每人携带五枚“火雷”准备劫营，堡内人员做好接应即可，因为目前堡内拼凑能骑的马也就怎么多，所以吩咐褚茂林劫营是假，主要是等鞑靼大营起火后，从侧面往敌方大营扔“火雷”，不要去管能不能炸到什么，主要是形成一堵火墙后，跑到大营背后去收拢鞑靼的战马，不要恋战，也不要贪战马多少，能收多少就是多少。牵了马就往回跑。
到了子时，褚茂林带了一百骑就出发了，行进到鞑靼大营还有半里地时，被鞑靼哨岗发现，立马号角声大作，呜，呜，呜，二短一长，意味着有敌人进攻，鞑靼大营立时沸腾起来了，褚茂林一看巴比q了，还没接近敌方大营，就被发现了只能往大营侧面跑，此时只见走马梁上星火点点，一阵火星落下后，鞑靼大营后方的马圈及为数不多的粮食、草料、车架猛烈爆炸起来，引起了一场大火，随着火星的飞溅开来，又沾到了后营的营帐，原本鞑靼大营听见有警戒的号角，正往后营去牵马，这一下起了大火，就开始乱了起来，救火的，逃跑的，要去牵马，乱成了一锅粥，奇怪的是这种火用水浇不灭，而且会更旺，沾到人身上也拍不灭，就开始奔逃了，这一逃不要紧，身上起着火，碰到什么就烧到什么，这些营账一碰就着，就这样火势越发蔓延开来，最恐怖的不是烧着的人，而是马，有马匹已经成了火马了，马负痛到处乱跑四散开去，一场更大的火灾很快就蔓延到了前营。
褚茂林大喜，巡抚大人了敌如神，本想退了，现在赶紧往侧营冲去，趁着鞑靼混乱，来一个侧面突击。可是褚茂林想的很美好，结果在接近大营还有二百米时，从大营方向迎面奔出一队鞑靼骑兵，这一队人马是鞑靼的游骑，为了防止夜晚明军偷袭而设的流动兵马。
褚茂林一看也罢了，命令手下准备扔“火雷”了，扔“火雷”时，首先就是点起火把，一百人手忙脚乱地点火扔雷，此时距迎面而来的这一队鞑靼只有不到百米，显然鞑靼被今晚的大火惹毛了，所以动作相当快，手中拿着乱七八槽，五花八门的兵器哇哇叫喊着，往前冲锋。
最说褚茂林刚站定，吩咐点火扔雷，每人五枚全是拳头大一点的小雷，这种雷里面没有火药的，扔出一波后，还要等这些雷落地摔破后才能起火，也因为是小雷，便易扔的很远，首波百枚前前后后，稀稀落落地扔了出去，接着扔第二拨，第三拨……，这个小雷最远也就扔个三十米左右，力气小的扔二十米，慌忙中还有扔十几米的，等到落下去后，正好落在这队鞑靼骑兵头上，随即就起火烧了起来，这种粗炼出来的混合油，烧起来有多快，不是一般地起火，而是爆燃，这一队鞑靼有上百骑，就这样身上、马上起火了，地上火势更旺，马畏惧火，这一下就不听主人了，往两边乱跑开去，马蹄带着地上的火苗弄的到处都是火，冲在最前头的鞑靼兵可就苦了，身上、马上全是火，在地上翻滚起来，被后面奔跑中刹不住的人马踩死。
等到褚茂林扔完所有的火雷后，也不管这队鞑靼骑兵怎么样，赶忙往后侧沿着走马梁下奔去，果然看到许多的鞑靼战马，稀稀拉拉远离火灾现场，显然这些马是逃出来的。
褚茂林也不答话，牵了一匹把马缰绳系在自己的马鞍上就走，余下的人也在一样照做。还有人牵了两匹的，也有人什么也没捞到，却赶了一群羊，这羊是蒙古人的主食，现在逃出来在黑夜中聚集在一起嗷嗷地叫着，正好便宜了褚茂林。
这一场大火鞑靼可谓死伤惨重，在黑夜的混乱中死了二名台吉，不是被火烧死，而是被人马撞死踏死，折腾到天色大亮，才收拢了大半人马，惊魂未定中，好在没有明军来攻，剩下的几个台吉一商量拔营就走，可是很不甘心，清点人数后，各部落都有人员伤亡，气恼不过就对榆林外边的小堡下狠手，吴家堡是一个土墩堡，建在一个黄土墩上，三面很陡，只有一面是一个缓坡，土墩中地方也不大，堡内能容纳几十名兵丁，主要用于预警，围绕主雕楼边上修筑土墙三道，面对缓坡形成一个阻击防御。
有鞑靼部落一想拿不下榆林堡，难道还打不下这样一个小小的土堡吗？就拿这些小土堡出气，三五成群地纠合了几百人马，往吴家堡猛攻。
前面说道，在大明九个边关中，最不怕死的最彪勇的就数榆林卫了，因为条件最差加上赤贫如洗，打起仗来不顾性命是为了自己战死后，朝廷就能给家人许多钱粮，吃上一口饱饭