道：“你可以跟赵云一起带一支兵马去，凡事听从计谋，看谁立功。” 黄忠同意了，便离开了，孔明就让张著作为副将一起去，赵云对黄忠道：“如今曹操带着二十多万的人马，屯扎了十个营寨，将军在主公面前要去夺取粮草，不是一件容易的事情，将军准备用什么办法呢？” 黄忠道：“还是让我先去吧，怎么样？” 赵云道：“让我去吧！” 黄忠道：“我是主将，你是副将，怎么跟我争夺呢?” 赵云道：“我跟你一样，都是为主公出力的，为什么要计较呢，我们抓阄决定，抓到的就先去，怎么样？” 黄忠同意了，开始抓阄，黄忠先抓到，赵云道：”既然是这样，我一定会全力相助，可以约定时间，如果将军按照时间回来，我就按兵不动，如果将军超过时间没有回来，我就去接应你。“ 黄忠道：“你说得很对。”于是两人约定午时作为最后的时间。