现了可以插入火铳枪口的铳剑，这种刺刀被称之为「插塞式刺刀」。
但是插塞式刺刀存在着连接不牢，妨碍射击等缺点。
专门套管将刺刀固定在枪管外部的套管式刺刀，一直到十七世纪末时才被发明出来。
至此火枪手终于可以不依靠其他兵种而独立成军，并且同时扮演远程火力投射和近战冲击的角色。
再到后面，更是导致了排队枪毙战术彻底取代所有的战术和战法。
「我准备设计一种短的刺刀，到时候可以直接套在这个位置，也就是套筒式刺刀。」
「临阵对敌的时候，铳兵上刺刀可以拒敌，独立成君，不需要再安排长枪兵在前为其掩护。」
薄玉眼神微动，他虽然没有打过什么战，但是他研究军械多年，陈望刚刚说出了刺刀之时，他便已经是想到了用途。
在陈望为其讲解了其中的关窍之后，薄玉更是想到了应用之时的作用。
火铳杀伤威力极大，合格的鸟铳，在中近距离几乎没有多少的甲胃可以抵挡其威力，中之即死，擦之即残。
比起弓箭来说，火铳上手更快，训练也更为容易。
唯一的缺陷便是装填的速度，还有基本上只能平射，必须要踏出军阵，得不到多少的保护。
但是现在，这种新式的火枪改用自生火铳的打火方式，已经是极大的节约了装填的速度。